抓取器或卡爪是一種可以用來抓取、搬運、放置物品的機械裝置。它通常有四種把手,可以分為手爪、腕爪、平臺爪和臂爪。它們可用來接受外界輸入信號,控制抓取器的工作動作,以完成不同的任務(wù)。
抓取器由傳動機構(gòu)、支撐機構(gòu)、活動機構(gòu)和工具頭組成。
傳動機構(gòu):它提供傳動動力,其原理是通過電動機傳動支撐機構(gòu),來控制抓取器的工作動作,把物體抓取和放置到目的地。
支撐機構(gòu):其結(jié)構(gòu)一般由鉸鏈、螺桿組成,它能夠支撐抓取器的手指,使抓取運動更加精準(zhǔn)。
活動機構(gòu):它由壓縮空氣或有源活動器組成,提供抓取器的靈敏運動。
工具頭:能夠配有各種不同類型的抓取頭,應(yīng)用于不同場合下的抓取和放置任務(wù)。
此外,抓取器本身還可配有各種控制系統(tǒng),比如伺服控制系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)等,根據(jù)外部信號及時調(diào)整抓取器的工作動作,以完成任務(wù)。
由于其靈活的結(jié)構(gòu)和可靠的操作,抓取器應(yīng)用場合極為廣泛,比如食品加工、新聞出版、自動裝配、醫(yī)藥機械、紡織機械等行業(yè),抓取器都有著不可替代的作用,該機械裝置改善了傳統(tǒng)工藝的操作效率和質(zhì)量,大大減輕了勞動力。
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